Il sistema Tecnorobot per Industry 4.0 rappresenta una soluzione avanzata per l'automazione industriale, dotata di un'interfaccia utente intuitiva attraverso un PC touch screen posizionato sulla colonna frontale dell'isola robotizzata.
Questo PC non solo facilita la gestione delle operazioni produttive, ma integra anche una piattaforma SQL Express e il software SSMS per la gestione del database dell’isola robotizzata, garantendo un flusso continuo di dati tra il robot e il sistema gestionale del cliente tramite una connessione di rete dedicata.
Il database è strutturato per supportare la gestione degli ordini di produzione (ODP) e il monitoraggio degli avanzamenti delle lavorazioni. Le tabelle ODP e AVANZAMENTI registrano dettagli essenziali per ogni fase del processo produttivo, dalla creazione degli ordini alla registrazione delle operazioni completate, consentendo una tracciabilità completa e in tempo reale delle attività del robot.
Il progetto Tecnorobot TR4.0 supporta il protocollo OPC UA, rendendo disponibili tutte le variabili utilizzate per garantire un’interoperabilità ottimale con altri sistemi. L’interfacciamento e la gestione delle tabelle del database sono personalizzabili secondo le esigenze del cliente, assicurando che l’integrazione con il sistema gestionale sia perfettamente adattata alle specifiche operative.
Per l’installazione del sistema, è necessario configurare una rete dedicata con indirizzi IP statici per il controllore Fanuc e il PC touch screen, oltre a garantire l’accesso remoto tramite porte specifiche per la teleassistenza. Questo approccio assicura che il sistema Tecnorobot TR4.0 sia non solo efficiente ma anche facilmente gestibile e supportabile a distanza.
TRCOBOT e industria 4.0
L’adozione di robot collaborativi (cobot) di ultima generazione, come la serie TRCOBOT, rappresenta un passo decisivo verso la trasformazione digitale dell’industria. Questi TRCOBOT, grazie alle loro capacità avanzate, sono perfettamente allineati con i requisiti dell’Industria 4.0, offrendo alle aziende strumenti potenti per migliorare la produttività, la qualità e la flessibilità dei processi produttivi.
Collegamento alla Rete
Per integrare i TRCOBOT nell’ecosistema dell’Industria 4.0, è fondamentale il loro collegamento alla rete aziendale. La connessione avviene tramite un cavo Ethernet RJ45 collegato alla Porta Ethernet 1 del quadro Fanuc R30iB Mini Plus. La Porta 1 viene utilizzata per la rete cliente, mentre la Porta 2 è dedicata alla connessione con la saldatrice.
Utilizzo del Pannello di Produzione
Una volta configurato il sistema e collegato il robot alla rete, il controllo della produzione avviene tramite un’interfaccia utente intuitiva disponibile sul Tablet TP. I passaggi principali includono:
- Caricamento del File ODP: Tramite il pannello di controllo, selezionare ‘Tecnorobot -> Produzione’ e caricare il file ODP dalla chiavetta USB. Questo permette di importare i parametri di produzione e avviare il programma ‘MAIN_DATA’.
- Monitoraggio della Produzione: La schermata di produzione fornisce una visione completa dello stato operativo, mostrando informazioni cruciali come il numero di pezzi prodotti, la quantità di ODP e il nome dell’articolo.
- Gestione degli Avanzamenti: Ad ogni completamento di un programma ODP, il robot genera un file di avanzamento nella cartella ‘Avanzamenti’. Questo file contiene dati dettagliati sulla produzione, permettendo un monitoraggio accurato e continuo del processo produttivo.
La 4.0 del TRCOBOT
La 4.0 del TRCOBOT prevede quindi uno scambio di file di testo tramite protocollo FTP. Il cliente invia l’ordine di produzione in una chiavetta USB montata sul quadro del robot. Tramite una pagina dedicata, l’operatore carica l’ordine di produzione e lo manda in esecuzione. Quando il TRCOBOT termina il programma dell’ODP, genera un file di testo. Ad esempio, se la produzione prevede 15 pezzi, vengono generati 15 file txt, uno per ciascun pezzo prodotto.
Vantaggi dell’Industria 4.0
L’adozione dei TRCOBOT e la loro integrazione nell’ecosistema Industria 4.0 offre numerosi vantaggi:
- Miglioramento della Produttività: Automatizzando operazioni complesse e riducendo i tempi di fermo macchina.
- Qualità Costante: Garantendo precisione e ripetibilità nelle operazioni di saldatura e taglio.
- Flessibilità Operativa: Permettendo una rapida riconfigurazione delle linee produttive per adattarsi a nuove esigenze.
- Monitoraggio in Tempo Reale: Fornendo dati aggiornati sullo stato della produzione, permettendo interventi tempestivi in caso di anomalie.
In conclusione, i TRCOBOT di Tecnorobot, integrati con soluzioni avanzate di Industria 4.0, rappresentano una scelta strategica per le aziende che mirano a innovare e ottimizzare i loro processi produttivi, garantendo un vantaggio competitivo nel mercato globale.
Service
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